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发布日期:2024-07-27 11:17    点击次数:107

图片来自NVIDIA

©有界UnKnown原创

作家丨钱江

裁剪|山茶

黄仁勋过年很忙。

从1月15日到1月21日,为了参加公司年会,先后障碍深圳、北京、中国台湾和上海。

这并不崭新。前年春节前,黄仁勋曾经到访这几座城市。之是以说此次有所不同,是因为此次围绕在黄仁勋的不再是智能汽车、AI算力这么须生常谭的话题,拔帜易帜的是东谈主形机器东谈主。

此次中国之行,黄仁勋除了公司年会除外,还在北京单独举办了一场对外的迎春晚宴,邀请了一波英伟达生态合营伙伴。其中中国机器东谈主独角兽,成了这场晚宴上的重头戏。

宇树、星河通用、帕西尼、加快进化等机器东谈主公司高管均在现场,他们不仅与黄仁勋同框合影,在餐桌上也坐在黄仁勋控制。

这是黄仁勋第一次集中性地在公开场合与中国机器东谈主公司“团建”。

这场晚宴,距离黄仁勋在CES上与14台东谈主形机器东谈主同期登台、公布英伟达覆按机器东谈主的平台“天下模子Cosmos”昔时还不到半月。

那场会议上,中国东谈主形机器东谈主占据半壁山河,宇树、傅立叶、小鹏、智元、星动纪元、星河通用6家中国东谈主形机器东谈主与黄仁勋同台。

肉眼可见的,黄仁勋在不竭强化“英伟达”与“中国东谈主形机器东谈主”之间的相关。

那么,黄仁勋什么如斯通常的攒局,要将这些机器东谈主企业聚在沿途?又为奈何此敬重中国的机器东谈主企业呢?

为什么要交机器东谈主一又友?

吃饭喝酒,说到底是为“交一又友”,这险些是中国的一种文化传统。但黄仁勋要交的这个一又友却并不绵薄,为此英伟达甚而还是探究了一年之久。

2024年2月,英伟达高等科学家Jim Fan告示征战通用具身智能征询实验室GEAR。在Jim Fan的提示之下,英伟达启动了在东谈主形机器东谈主领域的布局策画,并在接下来的一年里,针对东谈主形机器东谈主覆按问题完成了两件大事。

第一件事情,是针对东谈主形机器东谈主覆按所在构建一整套软件生态。

正如咱们在《黄仁勋,有个机器东谈主梦》(点击阅读)一文中所说的,英伟达搭建了一套机器东谈主仿真覆按平台,包括覆按机器东谈主的虚构场景构建平台Omniverse、用于机器东谈主行为仿确切平台Isaac Sim、用于机器东谈主算法覆按与优化的平台Isaac Lab,何况为机器东谈主的大脑作念了一个通用模子Project GR00T。

第二件事情,是针对东谈主形机器东谈主泛化历程的卡点“数据”问题,征战了一套不错无尽模拟现实天下物体的天下模子Cosmos。这套模子试图通过合成数据来得到准确的物理数据。

这两套看成对东谈主形机器东谈主企业而言十分裕如招引力,它们不错裁汰东谈主形机器东谈主物理测试风险和成本,从而将物理天下的试错成本回荡为数字天下的算力迭代。

黄仁勋看中东谈主形机器东谈主市集还是不是什么微妙,而如今他之是以重振旗饱读的为机器东谈主构建软件生态,其实是思复制英伟达在GPU上的凯旋。

本质上,英伟达的软件生态皆借助于它的算力上风而建成,因为岂论是机器东谈主覆按需要的仿真所在照旧合成数据,皆需要用到大量芯片来进行算力维持。

事实上,早年间英伟达也通过芯片搭了一回机器东谈主顺风车。

2014年,英伟达上线Jetson系列的第一代居品Jetson TK1,它摄取了Tegra K1 SoC,这个芯片包含了四核ARMCortex-A15CPU和一个基于Kepler架构的GPU,有192个CUDA中枢,这款芯片可应用于机器东谈主领域,主要方向是为机器东谈主提供“智能大脑”。

但黄仁勋明显不悦足于只作念硬件,因此有了当下在东谈主形机器东谈主领域的一系列软件生态布局。

而这套基于芯片基础上的生态,很容易让东谈主联思到被外界视为英伟达护城河的CUDA生态,当年黄仁勋亦然用这一套生态将征战者与英伟达紧紧绑定。

通过CUDA,征战者不错将原先仅用于图形估计的GPU,变为不错已毕并行估计的通用芯片,何况,CUDA维持C谈话,这让路发者的使用门槛险些为零,黄仁勋参加大量资源,让每一个版块的GPU皆兼容CUDA材干。

但看似齐备的CUDA,在一驱动却无东谈主问津,征战者并不思要毁掉现存的器用转而使用CUDA。

于是,黄仁勋驱动主动涵养市集,结交种种“一又友”。比如向生物学、材料科学等领域征战者施助芯片;与高校合营进行GPU学术培训;向石油自然气公司展示CUDA在地震数据束缚中的加快成果;与基因测序公司合营,讲授CUDA可加快基因组学分析。

2012年,在一场视觉识别挑战赛中,杰弗里·辛顿和他的学生哄骗GPU驱动深度学习,生成的参赛作品AlexNet拔得头筹,自此,“英伟达”与“东谈主工智能”有了深度绑定,黄仁勋凯旋地将“CUDA”与“GPU”划上了等号。

10多年后的今天,以LLM大谈话模子为记号性节点的AI新期间,更是让GPU供不应求。

至此,在英伟达的勇猛之下,在2006年照旧一个莫得明确远景的CUDA的出身,18年后让英伟达成为行业标杆。

如今,黄仁勋在东谈主形机器东谈主领域看到了一样的契机,他思要将GPU的凯旋旅途复用在东谈主形机器东谈主领域。

这一次,黄仁勋以“仿真”为切进口,让通盘东谈主形机器东谈主皆进入到英伟达构建的仿真生态进行覆按。

一样,作念生态的中枢执手是用户,唯有鼓胀多的机器东谈主入场,这一套生态材干往常运转。

这亦然黄仁勋积极结交东谈主形机器东谈主一又友的中枢原因。

这一次,东谈主工智能需要高算力还是成为全天下的共鸣,再基于之前作念CUDA的教诲,黄仁勋也不需要再恭候18年。

为什么是中国?

唯有以行业第又名的速率,招引鼓胀多的玩家入场,这套东谈主形机器东谈主生态材干玩转起来,它才具备界说行业圭臬的材干。

黄仁勋随机凯旋作念出CUDA生态,等于因为他是行业第一个作念CUDA,何况持续招引鼓胀多的征战者使用CUDA。也正因如斯,AMD等竞争敌手才难以卓著英伟达的GPU地位。

这一次,黄仁勋以一样的要领招引东谈主形机器东谈主玩家入场。而中国,等于他作念东谈主形机器东谈主生态的紧要“破局”阵脚。

率先,中国具备东谈主形机器东谈主执行供应链上风,在东谈主形机器东谈主数目级上位居人人Top,满足英伟达作念东谈主形机器东谈主生态玩门户量级增长的需求。

字据摩根士丹利呈文认知,就人人领域来看,从2022年驱动中国新增的东谈主形机器东谈主数目逐年高涨,到2024年新征战35家东谈主形机器东谈主公司,位居人人第一。

▲《Humanoid Horizons: Is the ChatGPT moment here?》,Morgan Stanley Research

这也收成于中国机器东谈主供应链的集群效应,长三角、珠三角等地区集中零部件供应商、研发机构,成心于机器东谈主产业降本增效。

在这么的布景之下,络续有中国东谈主形机器东谈主公司告示量产,智元机器东谈主2024年年底告示量产前台商用机器东谈主,宇树、傅立叶也纷繁告示量产。

其次,中国还莫得出现随机界说东谈主形机器东谈主软件圭臬的企业,也等于作念东谈主形机器东谈主领域的“通用大模子”,又叫“具身大模子”,而这也给了英伟达作念第又名的契机和空间。

在具身大模子领域,外洋巨头十分青睐并早已布局,谷歌更是完成从Saycan到RT-H的屡次迭代。比较较而言,国内大厂还莫得这一领域推出专诚的大模子。

但在2024年Q4,中国本钱市集也驱动出现一些具身大模子领域的独角兽企业的身影。

这些企业里,有主攻具身大模子何况自研硬件作念适配的。比如2024年11月,完成超2亿元Pre- A轮融资的星海图,中枢作念端到端的AI算法,在硬件上发布了机械臂居品A1、轮式仿渴望器东谈主R1、矢量截至底盘X1。

也有更侧重于机器东谈主明智性操作研发的企业。比如一样在2024年11月,李飞飞学生担任联创的灵初智能完成天神轮融资,更良善机器东谈主的明智操作,教会机器东谈主串联多个看成。

也有近似于英伟达作念机器东谈主通用模子的国内企业。2024年12月,一度因帮东谈主类“刮胡子”而风靡全网的穹彻智能完成数亿元Pre-A+轮融资。穹彻智能发布穹彻具身大脑Noematrix Brain,通过“力”感知让机器东谈主更好地适合物理天下。

自然中国本钱市集也驱动良善具身大模子,但各家企业基本皆是各利己阵,行业圭臬难以融合。

这可能会造成的终端是,作念硬件的执行公司自研软件,作念软件研发的企业又再行征询硬件适配模子。

从这个角度来看,关于英伟达而言,中国东谈主形机器东谈主需要一个通用大模子,来作念成行业圭臬。

数目够多、市集够大,具身大模子的第又名还没出现,中国,等于黄仁勋下一个复制“CUDA生态”的优质市集。

事实上,中国机器东谈主执行公司也“不负众望”,某种进程上成为英伟达机器东谈主生态的“宣传代表”,给英伟达的机器东谈主生态造势。

英伟达高等科学家Jim Fan在X上也不停地给中国机器东谈主公司点赞。

常规赛前22轮,天津队战绩是7胜15负。在第13轮主场惜败山东男篮后遭遇了八连败。但在第21轮,天津队主场以93:80击败北京北汽,终于结束了连败局面。但上场天津队客场以95:123大败青岛男篮,并未延续胜利战绩。目前天津男篮也正处于深受感冒流感困扰的阶段,赛前天津男篮主帅表示,年轻球员还有很多值得提高和历练的地方,需要学习如何在困难当中找回自信的感觉,“今年四节七人次的外援政策,对于我们来说很困难,需要更多年轻人站出来,然希望他们能够摆正心态,这是一次很好的学习机会。”

比如,宇树就屡次出当前Jim Fan的视线。

春节后,宇树G1“科比上身”打篮球的视频刷屏,不错完成提升、投篮一系列打球看成。

甚而能跳APT跳舞:

Jim Fan在X上先容使用的是英伟达与卡耐基梅隆大学共同研发的ASAP框架,这套框架是一个Sim2Real2Sim模子,不错使机器东谈主看成愈加活泼。

在这之前,宇树发布G1机器东谈主不错在多样地形上“奔走”的视频,碰到到各方质疑是殊效,Jim Fan率先在X上详实倒推G1已毕“满地跑”所需要的时期,何况为G1站台否定其是殊效。

中国机器东谈主公司Engine AI发布其东谈主形机器东谈主“至极自然的步行步态”帖子,也引起Jim Fan的缜密,他一度怀疑是否东谈主工合成,很快阐发了其Sim2Real是在英伟达Isaac2模拟器中覆按的神经网。

准确地说,Jim Fan点赞的皆是英伟达机器东谈主生态里、使用了英伟达做事的中国机器东谈主公司。

选中中国,是英伟达东谈主形机器东谈主生态破局的驱动。

结语

从黄仁勋和英伟达高等科学家Jim Fan的通常互动中,不错看出英伟达对中国机器东谈主充满了好感。

从英伟达北京酬金会的影像府上中,不错看出,这不是一场严肃的调换会,而是一场简短的“好友线下碰面会”。比如开头的相片里,黄仁勋密切地与机器东谈主公司首创东谈主合影同框,相片中的嘉宾穿戴十分失业。

他们也同桌共饮,一边喝酒聊天,一边观赏着带有浓厚中国传统文化真义的“脸谱”。

除了和机器东谈主背后的雇主打得火热,黄仁勋现场也和机器东谈主互动。在和加快机器东谈主Booster T1互动的历程中,黄仁勋一边摸着T1的头一边夸赞“Good Boy”,即便被T1 的拳头“击中”了一次,也风景地在T1胸前留住亲笔签名。

酒桌上的觥筹交错之后,中国东谈主形机器东谈主和英伟达开启一场互惠互利的战争。



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